Ультраэффективный робот имитирует человеческую походку

Ультраэффективный робот имитирует человеческую походку

Не нужно опасаться восстания роботов, по крайней мере двуногих, в ближайшее время. Если они не падают, то, как минимум, совершают кучу лишних движений, пытаясь идти. Кроме одного. Во время конкурса DARPA команды Sandia National Labs и SRI International поспорили, чей робот пройдет дальше. Робот SRI под названием DURUS выиграл соревнование, пройдя пешком 2.05 км всего за два с половиной часа, использовав 350 ватт энергии. Это впечатляющее достижение, так как DURUS использовал в 30 раз меньше энергии, чем известный робот ATLAS.

В стандартных условиях DURUS уровень эффективности использования энергии при переходе из точки А в точку Б составил 1.5. К примеру, для человека аналогичный показатель составляет 0.2, у четвероногого робота CHEETAH 0.5, а у ATLAS целых 20. соответственно, чем показатель меньше, тем лучше. Исследователи SRI International достигли таких успехов с помощью систематического улучшения каждого механического компонента – от двигателей до проводки. Они смогли изменить походку робота, сделав его более гибким и человекоподобным. Команда надеется, что в будущем сможет улучшить показатель эффективности до единицы и покорить расстояние в 10 км, используя существующий литий-полимерный аккумулятор на 2.2 кВтч.

По теме:

Система Orphus
comments powered by Disqus
 
Top