Знакомьтесь, Hydra – лучший робот, не участвующий в конкурсе DARPA

Знакомьтесь, Hydra – лучший робот, не участвующий в конкурсе DARPA

На конкурсе DARPA Robotics Challenge одна машина выделялась больше других. Она называется Hydra. Это 180-сантиметровый, 90-килограммовый робот с диким дизайном. Робот Hydra не был закончен вовремя, чтобы соревноваться в Помоне, штат Калифорния. Вместо этого, он висит в командном гараже, практически недоступный для публики, и томится в безызвестности.

Неизвестно, как бы Hydra проявил себя в конкурсе, но его конструкция, основанная на масляной гидравлике вместо стандартных электродвигателей, довольно амбициозна. Гуманоиды Atlas, прошедшие в финал, также используют гидравлику, но в то время как они имеют один центральный насос и ряд клапанов, регулирующих давление масла, Hydra работает на нескольких насосах. По словам Хироши Каминага из Университета Токио, гидравлические системы находятся во всех суставах робота, за исключением шеи.

Знакомьтесь, Hydra – лучший робот, не участвующий в конкурсе DARPA

Теоретически это должно сделать робота очень сильным. «Используя гидравлику вместо шестеренок, вы получите повышенную прочность», говорит Каминага, который был главным разработчиком Hydra. «Шестеренки это, как правило, наиболее хрупкие детали в роботе». Прочность и надежность могли бы позволить Hydra далеко зайти в соревновании. А благодаря своему весу 90 килограмм, он сможет легче переживать падения, по сравнению с гораздо более тяжелым Atlas (более 150 кг), который несколько раз падал на конкурсе.

Знакомьтесь, Hydra – лучший робот, не участвующий в конкурсе DARPA

Каминага считает, что с распространением гидравлических конструкций, роботов можно будет использовать для тяжелых применений, таких как строительство. Hydra же может работать в непосредственной близости с людьми. В отличие от традиционного гидравлического привода, Hydra может измерять количество силы, прикладываемой к объекту, а также прикладываемой к самому роботу. С такими умениями Hydra представляется мощным и совместимым, что ранее было взаимоисключающим для роботов.

Знакомьтесь, Hydra – лучший робот, не участвующий в конкурсе DARPA

К сожалению, создатели Hydra не уложились в график и не смогли принять участие в конкурсе. Команда NEDO-Hydra пыталась запустить уменьшенного резервного робота, но у них возникли технические трудности.
Чтобы как-то компенсировать такую неудачу, команда планирует показать робота на специальной выставке в Токио в декабре этого года.

Система Orphus
comments powered by Disqus
 
Top