Обычный лук и революция в робототехнике

Обычный лук и революция в робототехнике

Однажды искусственные мышцы могут совершить революцию робототехнике, протезировании и нанотехнологиях. До сих пор мы видели образцы из электроактивных эластомеров, графена и диоксида ванадия. Проблема в том, что искусственные мышцы могут сокращаться или расширяться только в одну сторону. Однако, ученые из Национального университета Тайваня смогли обойти это ограничение, используя позолоченные клетки лука.

Под руководством профессора Вэнь-Пинь Ши и аспиранта Цзянь-Чун Чен исследователи использовали клетки эпидермиса луковицы – тонкую полупрозрачную мембрану, расположенную прямо под шелухой. Её структура очень похожа по форме на микроструктуры, над которыми команда работала ранее.
Сначала образец эпидермиса обрабатывался кислотой, чтобы удалить клетки гемицеллюлозы, белка, который делает слои растения твердыми. Затем мембрану покрывали тонким слоем золота с обеих сторон – при этом один из них был толще другого.

Когда материал подвергался воздействию электрики, ток проходил между двумя слоями золота, принимая их как электроды. Если ток был низкого напряжения, это заставляло клетки расширяться, растягивая материал в сторону более толстого слоя. Если напряжение было высоким, клетки растягивались к тонкому верхнему слою.
Для того, чтобы продемонстрировать технологию, две искусственные мышцы были объединены в конструкцию на подобии пинцета, который использовался, чтобы схватить шарик из хлопка.

Обычный лук и революция в робототехнике

 «Мы обнаружили, что такая слоеная структура может принимать таким формы, которые ранее были недоступны искусственным мышцам», сказал профессор Ши. «Наш следующий шаг заключается в том, чтобы снизить уровень напряжение и приводной силы».

Система Orphus
comments powered by Disqus
 
Top